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西门子6DR5210-0EM21-0AA3
发布者:a5824085  发布时间:2019-04-25 11:00:42

西门子6DR5210-0EM21-0AA3。西门子SIPART PS2是目前使用极其多样化定位器,在诸多的过程工业中,用于直行程和角行程执行机构。该久经验证的全能型产品支持尤其灵活的行程范围、智能诊断功能和多种不同通信协议。SIPART PS2系列智能电气阀门定位器用于气动直线或角行程执行器的控制。气动阀门定位器可驱动执行器,使阀门开度达到与给定值相同的位置。附加功能输入可用于锁定阀位或驱动阀门达到安全的位置。做为实现这种功能的标准配置已经集成二进制输入到基型产品中。


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西门子6DR5210-0EM21-0AA3     西门子SIPART PS2阀门定位器    销售订货型号:

6DR5020-0NG00-0AA0
6DR5010-0NG00-0AA0
6DR5110-0NG00-0AA1
6DR5210-0EM21-0AA3
6DR5010-0NG01-0AA0
6DR5020-0NN00-0AA0
6DR5510-0NG10-0AA0
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6DR5020-0NN03-0AA2
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6DR5120-0NP00-0AA0
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6DR5110-0NG00-0AA0
6DR5120-0NG00-0AA0
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6DR5020-0NG00-0AA0
6DR5010-0NG13-0AA0
6DR5010-0NG01-0AA0
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6DR5010-0EG00-0AA0
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6DR5120-0NG00-0AA0
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6DR5011-0NG13-0AA0
6DR5120-0NN00-0AA0
6DR5120-ONG31-OAA2
6DR5220-OEN00-OAA0
6DR5310-0NG00-0AA0
6DR4004-8J
6DR4004-6J
6DR4004-7J
6DR4004-1M
6DR4004-2M
6DR4004-8D
6DR4004-8VL
6DR4004-8V
6DR4004-8L
6DR4004-8A
6DR4004-6A
6DR4004-8VK
C73451-A430-D78
C73451-A430-D23
C73451-A430-B33
C73451-A430-D80
C73451-A430-D81
6DR4004-8NN10
6DR4004-8NN20

西门子6DR5210-0EM21-0AA3      西门子SIPART PS2阀门定位器       产品简介:

在某些情况下,建议将定位器与控制电子元件分开使用。分离定位器的控制电子元件的选项可用于此目的。定位器与控制电子元件位于不同的位置。由于所有高度集成的电子元件都位于防辐射区域,因此可通过定位器的这种远程控制电子元件对处于辐射污染环境的阀门进行控制。高度集成的电子元件是存储器块和微处理器块等。
对于上述部署,需要以下两个组件:
组件 1:由 19" 滑入式模块形式的控制电子元件组成。19" 滑入式模块安装于控制箱内,具有以下两个版本:
4 至 20 mA 两线制连接滑入式模块,部件编号 A5E00151560
组件 2:由不带控制电子元件的定位器组成。具有控制电子元件的定位器安装在阀门上。
使用定位检测系统和气动装置的无控制电子元件定位器安装在阀门,部件编号 6DR5910-0NG00-0AA0。


消息
含义/原因
措施
P---
X
超出测量范围,原因是电位计处于未激活区,传动比选择器或者有效杆臂未根据执行机构行程进行调整
  • 将传动比选择器切换到 90°,尤其是使用角行程执行机构时。
  • 根据测量范围调整直行程执行机构的有效杆长。
RUN 1
X
已开始初始化,第 1 部分激活(确定动作的方向)
  • 等待
RUN 2
X
初始化第 2 部分激活(检查执行机构行程和确定限位挡块)
  • 等待
RUN 3
X
初始化第 3 部分激活(确定并显示行程时间)
  • 等待
RUN 4
X
初始化第 4 部分激活(确定控制器增量的最短长度)
  • 等待
RUN 5
X
初始化第 5 部分激活(优化瞬态响应)
  • 请等待,直到显示“FINSH”。已成功完成初始化。
YEND1
X
仅在手动初始化时,才能逼近首个结束位置
  1. 使用  或  按钮接近首个结束位置。
  2. 使用  按钮确认。
YEND2
X
仅在手动初始化时,才能逼近第二个结束位置
  1. 使用  或  按钮接近第二个结束位置。
  2. 使用  按钮确认。
RANGE
X
仅在手动初始化时,结束位置或测量跨度才会超出允许的测量跨度
  • 使用  或  按钮接近不同结束位置并使用  按钮确认。
  • 移动摩擦离合器,直到显示“ok”为止,然后使用  按钮进行确认。
  • 使用  按钮终止初始化过程,切换到 P 手动模式,更正执行机构行程和位置移动传感器。
ok
x
仅在手动初始化时,才能达到在结束位置的允许测量范围
  • 使用  按钮确认;其余步骤(“RUN 1”至“FINSH”)将自动运行。
RUN 1 / ERROR
X
RUN 1”出错,初始化停滞,原因可能是缺少压缩空气
可能原因:
  • 压缩空气供应不足。
  • 限制器已锁定。
  • 执行机构不能自由移动。
措施:
  1. 消除可能原因。
  2. 重新开始初始化。
d___U
X
零点的柱状图显示超出容差范围
  1. 使用摩擦离合器在“P 4.0”和“P 9.9”( >0< ) 之间进行设置
  2. 继续使用  或  按钮。
SEt
X
摩擦离合器被移动;杆处于水平状态时,不显示“P 50.0
  1. 对于直行程执行机构,使用  或  按钮使杆垂直于轴。
  2. 使用  按钮进行简单确认(继续初始化)。
MIDDL
X
UP >
X
超出“UP”容差范围,或覆盖了电位计的未激活区。
  1. 增大直行程执行机构的有效杆长或将传动比选择器切换到 90°。
  2. 使用  按钮进行简单确认。
  3. 重新开始初始化。
90_95
X
仅适用于角行程执行机构:执行机构行程不在 90 到 95% 的范围内
  1. 使用  和  按钮将行程移至 90 到 95% 的范围内。
  2. 使用  按钮进行简单确认。
U-d>
X
未达到“Up-Down”测量跨度
  1. 减小直行程执行机构的有效杆长或将传动比选择器切换到 33°。
  2. 使用  按钮进行简单确认。
  3. 重新开始初始化。
U nn.n
X
显示“Up”行程时间
  • 等待,直至在 RUN 4 中继续初始化。
  • 要更改行程时间,使用  按钮中断初始化过程。
  • 使用  按钮激活泄漏测试。
D->U
X
D nn.n
X
显示“Down”行程时间
  • 等待,直至在 RUN 4 中继续初始化。
  • 要更改行程时间,使用  按钮中断初始化过程。
  • 使用  按钮激活泄漏测试。
U->d
X
NOZZL
X
执行机构停止(执行速度显示激活时,使用“-”按钮中断初始化过程)
  1. 可通过调整限制器更改行程时间。
  2. 使用  按钮重新确定定位速度。
  3. 继续使用  按钮。
TESt
X
泄漏测试激活(执行速度显示激活时,按下“+”按钮)
  • 等待一分钟。
LEAKG
X
nn.n
X
泄漏测试结果的值和单位
  • 如果值太大,请修复泄漏。
  • 继续使用  按钮。
%/MIN
X
nn.n
X
初始化已成功完成,同时显示执行机构行程或执行机构角度
  1. 使用  按钮进行简单确认。
  2. 长按  按钮,离开组态级别。
FINISH
X



更换压力传感器模块:
断开供气 PZ 并对执行器减压。
按照“打开标准和本质安全版本”部分所述步骤打开定位器。
拆下塑料帽 ⑨。
从电路板 ⑤ 上取下带状电缆 ⑦ 和所有其它带状电缆。
旋松电路板的两个固定螺钉 ⑥。
卸下电路板 ⑤。
卸下气动块 ① 的固定螺钉 ②。
单作用气动块有四个螺钉。双作用气动块有五个螺钉。
卸下气动块 ①。
确保气动块的线密封件 ④ 位于气动块内。
吹去放置气动块的表面上的既有灰尘。
卸下压力传感器模块 ③ 和压力传感器模块的线密封件 ④。
安装
将新的线密封件 ④ 插入新的压力传感器模块 ③ 中。
将线密封件 ④ 压入压力传感器模块 ③ 凹槽的各面中。
将压力传感器模块 ③ 放在基板上。
将气动块 ① 放在压力传感器模块 ③ 上。
确保气动块的线密封件 ④ 位于气动块内。
确保气动块与基板定心元件 ④ 接合。
将固定螺钉 ② 拧入气动块 ①。
使用 1.1 Nm 的扭矩拧紧固定螺钉 ②。
将电路板 ⑤ 置于机架 ⑧ 的 4 个支架上。
拧入电路板的两个固定螺钉 ⑥。
拧紧固定螺钉 ⑥。
在电路板 ⑤ 上插入带状电缆 ⑦ 和所有其它带状电缆。
放置塑料帽 ⑨。
按照“关闭标准和本质安全版本”部分所述步骤关闭定位器。
对于具有订购选项 -Z F01“Fail in Place”的定位器,将参数““51.PNEUM”气动类型”从“Std”调整到“FIP”。
接通供气 PZ。
按照“调试”部分所述步骤初始化定位器。

气缸缸体在壳体内,进气和定位压力的气动接头位于定位器的右侧。可另选一个压力表模块和/或一个电磁阀接在上面。SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器用于气动直线或角行程执行器的控制。对于具有以下功能、单独订购的电路板,铸件中的电路板容器提供有插槽:
位置反馈模块
二线制 4-20 mA 型号位置反馈模块
报警模块(3 个输出,1 个输入)
采用二进制信号作为行程或转角的两个限位信号。将两个限值分别设定为最大值和最小值。
如果,在自动模式下最终的控制部件的设定位置无法达到,或发生设备故障,就会有输出一个报警。
第二路数字量输入用于报警信号或触发安全响应,或作锁定/发讯功能,或作安全定位。
可发出限位信号的限位开关触发器(SIA)
采用槽型触发器,可作为 NAMUR 信号 (EN 60947-5-6),发出两个限位信号。模块还包含一个报警输出(见“报警模块”)。
可发出限位信号的机械限位开关(机械限位触点模块)
采用安装简便的机械限位开关可发出二个触点限位信号。模块还包含一个报警输出(见“报警模块”)。
上述所有模块都符合:
所有信号互相电气隔离,所有的模块易于安装。状态显示源自故障信号的监测。这些模块易于改装。
位置检测系统和控制器模块分开安装
SIPART PS2 所有外壳型式的产品(隔爆型除外),其位置检测系统和控制器单元均可以单独连接。。行程或角位的测量可以直接安装在执行机构上。控制单元可单独安装在离执行器一定距离的地方,如安装在管道或类似安装件上。控制器通过一根电缆与位置检测组件连接,用一根或两根气管与执行器连接。这样一种分开的设计经常很有优势,如果在安装处周围的环境超过对定位器规定的值(例如:强烈振动)
下列设备用来测量行程或角程:
NCS 传感器
外部位置检测系统 C73451-A430-D78
市售电位器(电阻 10 kΩ),例如用于更高的应用温度或用户自定义应用
对于阀门行程短的,非常小的线性执行机构,推荐用电位器。因为,一方面电位器要求的空间很小,另一方面传输特性对于短行程是最佳的。


NCS 包含一个磁场传感器。永磁体一出现,该传感器立即更改其电阻。由于所使用的测量方法的因素,该传感器对外部磁场拥有较高的信噪比。
下图显示了旋转式磁铁的操作模式。
磁铁
电阻变化
传感器
角度
磁铁角度变化时电阻的相对变化
该图表明磁铁的旋转运动会使电阻产生正弦变化。该装置的机械停位可确保一次只使用正弦曲线的一个象限。可使用软件基于定位器中存储的曲线修正曲线与原理相关的非线性特性。
磁铁在传感器感应范围内的线性移动也会使电阻产生变化,可利用该变化来确定位置。下图突出了这一原理:
磁铁
电阻变化
传感器
角度
磁铁位置变化时电阻的变化
SIPART PS2 定位器可使用软件自动修正非线性。
该原理的一大优势是不会产生磨损。而且,振动、湿度和温度仅对测量结果产生微小影响。


工作模式:
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差,它就用一个五步开关程序来控制压电阀,压电阀进而调节进入执行器气室的气流量。
微处理器根据偏差(给定值 W 与实际值之间的偏差)的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移增量。
当控制偏差很大时(高速区),定位器输出一个连续信号;当控制偏差不大(低速区),定位器输出连续脉冲。当控制器偏差在允许误差范围内(自适应或可调死区状态),则没有控制指令输出。
通过安装套件检测执行器的直线或旋转运动,并将信号通过轴齿轮传动机构和非浮置齿轮传动机构,传送到高质量电位器。
装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。
当 SIPART PS2 采用二线制连接时,它完全从 4 至 20mA 给定信号中获取电源。亦可从 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二线制总线信号中获取电源。同样应用于现场总线基金会型。

通过 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和监控:
采用组态软件 SIMATIC PDM,可以方便地对该设备进行操作、监控、组态和参数设置。采用 SIMATIC PDM,可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。通信采用 HART 协议或 PROFIBUS PA。采用 HART 协议时,既可通过 HART 调制解调器也可通过具备 HART 功能的输入/输出模块(远程 IO)来访问该设备。相应的设备描述文件,例如 GSD 和(增强版)EDD,都可以用于这两种通信。
此外,SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的软件。该软件可以通过 DTM(设备类型管理器)利用 FDT 帧应用(例如)设置现场设备的参数。PACTware)。SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。该软件为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口。



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