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工业机器人培训9月21日开课!
工业机器人培训9月21日开课!
产品价格:¥4000
上架日期:2019年4月12日
产地:本地
发货地:本地至全国
供应数量:不限
最少起订:1个
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详细说明

    工业机器人培训不贵

    小班教学,理论+实操,90%的实训课程

    学习的过程中,把您带入实际项目案例中,讲解编程的技巧和方式

    PLC和机器人的通讯

    让您跳槽没有后顾之忧!

    培训目标:

    通过本次大纲内容学习,学员可以学习操作库卡机器人基本组成,、建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信、库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中,更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力等知识。

    课程安排:

    此次课程开课时间为2019年9月21日-27日(7天),目前开启预约通道!
    上课时间:9:00-17:00
    课程费用:4000元/人(含午餐、教材及材料)

    活动内容:

    1.两人同行85折

    2.老学员报名8折优惠
    上课地点:苏州工业园区金芳路18号c幢4楼

    报名热线:13776120141(微信同号) 谢老师



    课程大纲如下:

    KUKA工业机器人操作及基础编程

    1. 机器人系统

    ◆ 系统介绍

    ◆ 动力管线系统

    2. 机器人系统

    ◆ KCP操作及坐标系系统

    ◆ 轴坐标系系统

    ◆ 世界坐标系

    ◆ 工具坐标系系统

    ◆ 基坐标系系统

    ◆ 坐标系选择

    3. 准备运行

    ◆ 零点标定

    ◆ 工具坐标系设定的要素

    ◆ 工具坐标系设定的方法

    ◆ 激活工具

    ◆ 工具负载

    ◆ 基坐标系设定

    4. 编程

    ◆ 运动编程

    ◆ PTP-运动指令

    ◆ LIN-运动指令

    ◆ CIRC-运动指令

    ◆ 逼近运动

    5. 导航

    ◆ 创建程序导航

    6. 逻辑编程

    ◆ 数字输入输出的编程

    ◆ 夹爪编程

    7. 固定工具

    ◆ 固定工具的标定

    8. 专家等级介绍

    ◆ 专家等级导航

    ◆ 子程序介绍

    ◆ 循环及分支编程介绍

    9. 自动模式

    ◆ 外部自动模式

     

    KUKA工业机器人高级编程

    1. 编程结构

    ◆ 编程方法-概念

    ◆ 程序流程图

    ◆ 编程方法-实现

    2. 专家级通用信息

    ◆ 浏览导航

    ◆ 折叠

    3. 变量与声明

    ◆ 简单数据类型

    ◆ 变量监控

    ◆ 数组

    ◆ 结构数据

    ◆ 枚举数据

    4. 子程序与函数

    ◆ 子程序定义

    ◆ 参数传递

    ◆ 函数

    5. 数据列表

    ◆ 数据列表

    6. 数据操作

    ◆ 数据操作

    7. 运动编程

    ◆ 坐标系

    ◆ 轴运动-PTP

    ◆ 连续轨迹运动-LIN/CIRC

    ◆ 朝向控制

    ◆ 程序预读

    ◆ 位置逼近

    ◆ 状态与旋转

    8. 系统变量

    ◆ 系统变量

    9. 程序执行控制

    ◆ 跳入与分支

    ◆ 循环

    ◆ 等待与挂起

    10.外部自动功能

    ◆ 定义与序列

    ◆ 输入配置

    ◆ 输出配置

    11.递交入口

    ◆ 递交入口

    ◆ 项目案例实操:

    库卡机器人基础站

    1学习机器人机械零点校准操作。

    2学习机器人直线运动。

    3学习机器人圆弧运动。

    4学习机器人曲线运动。

    5学习机器人逼近运动。

    6学习机器人工具坐标系建立方法。

    7学习机器人工件坐标系建立方法。

    8了解机器人轨迹不变的情况下,通过设定机器人工件坐标系,完成轨迹运动。

    9通过以上基础知识学习,按照箱体切割要求,完成切割轨迹编程。

    机器人动作应用——夹持工具

    1机器人搬运应用注意事项

    2搬运应用编程技巧。

    3如何连接机器人输入输出接口。

    4配置机器人输入输出信号。

    5学习PLC与机器人通信基础知识。

    6机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作,输入信号来确认加持工件是否夹紧,完成安全搬运操作应用。

    机器人动作——吸盘工具

    1如何外部控制机器人例行程序自动运行。

    2如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

    3如何连接机器人输入输出接口。

    4配置机器人输入输出信号。

    5学习PLC与机器人通信基础知识。

    6机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作,输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧,完成安全小工件搬运操作应用。

    机器人动作——码垛

    1码垛功能实现的注意事项。

    2码垛功能实现技巧和方式。

    3如何连接机器人输入输出接口。

    4机器人输入输出信号配置及设定。

    5学习PLC与机器人通信基础知识。

    6如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。



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